Motoriduttore

I motoriduttori sono utilizzati in qualsiasi settore che utilizza macchine, sia idrauliche, sia elettriche. Alcuni esempi di utilizzo di motoriduttori di velocità sono: nastri trasportatori, robot da cucina, dispositivi di stampa, macchine edili.
Il riduttore di velocità è un dispositivo meccanico facente parte della trasmissione. È generalmente composto da una serie di ingranaggi, alloggiati all'interno di una carcassa, che riducono la velocità di rotazione da un albero in ingresso a un albero in uscita. Accoppiato con un motore forma un motoriduttore. Nel nostro caso è stato utilizzato un motore a 24 Vdc accoppiato ad un riduttore, necessario a movimentare il nastro trasportatore che, a sua volta, trasporta i pezzi da lavorare.
Con un opportuno circuito di comando a relè è possibile invertire il senso di marcia del motore e di conseguenza del nastro.

Un sensore di prossimità induttivo è in grado di rilevare la presenza di un oggetto metallico ad una distanza ravvicinata.
Poiché la sua uscita ha due possibili stati (aperto/chiuso), è a volte indicato come un interruttore di prossimità. Il sensore contiene al suo interno un oscillatore risonante ad una specifica frequenza nell'ordine del MHz.
La presenza di un materiale ferromagnetico all'interno del campo magnetico del solenoide fa sì che l'induttanza dell'avvolgimento sia modificata. In particolare, nell'elemento metallico vengono indotte delle correnti parassite dissipate per effetto termico, corrispondenti ad una perdita di energia nel circuito risonante ed una conseguente riduzione dell'ampiezza dell'oscillazione. Un demodulatore rileva l'inviluppo dell'oscillazione, e dunque la sua ampiezza. Un comparatore, eventualmente dotato di isteresi, compara l'ampiezza dell'oscillazione con due valori di soglia fornendo un'uscita logica (ON/OFF). I sensori di prossimità induttivi possono rilevare solo la presenza di oggetti realizzati in materiale ferromagnetico e la distanza nominale è genericamente piuttosto bassa, dell'ordine di qualche millimetro fino a qualche decina di millimetri. Questi sensori possono commutare il loro stato a frequenze molto elevate, fino a qualche kilohertz, rendendoli adatti a rilevare oggetti in rapido movimento.
Nell’applicazione, questo sensore determina il transito di un oggetto di metallo, l' informazione viene interpreta dal software di gestione per attivare o meno un cancelletto per lo smistamento dei pezzi lavorati.

Un solenoide è una bobina di forma cilindrica formata da una serie di spire circolari molto vicine fra loro e realizzate con un unico filo di materiale conduttore.
Il solenoide utilizzato è formato dal cilindro che costituisce la parte in cui si forma il campo magnetico, sopra di esso c'è una parte metallica orizzontale che forma il cancelletto (C).
Nel momento in cui si crea la forza magnetica il cancelletto viene attirato verso il basso deviando il percorso del pezzo.
 

Il RELE’ è un dispositivo elettromeccanico in grado di azionare dei contatti elettrici di potenza (cioè, di chiudere o aprire un circuito mediante lo spostamento di uno o più contatti elettrici). E’ costituito da una bobina ad elevato numero di spire (avvolte su materiale ferromagnetico) che, se percorsa da corrente provoca l’attrazione di un meccanismo (ancora) che determina la chiusura o l’apertura dei contatti, attivando e disattivando, nel nostro caso, il motoriduttore.

A relay is an electrically operated switch. Many relays use an electromagnet to mechanically operate a switch, but other operating principles are also used, such as solid-state relays. Relays are used where it is necessary to control a circuit by a separate low-power signal, or where several circuits must be controlled by one signal. The first relays were used in long distance telegraph circuits as amplifiers: they repeated the signal coming in from one circuit and re-transmitted it on another circuit. Relays were used extensively in telephone exchanges and early computers to perform logical operations.
A type of relay that can handle the high power required to directly control an electric motor or other loads is called a contactor. Solid-state relays control power circuits with no moving parts, instead using a semiconductor device to perform switching. Relays with calibrated operating characteristics and sometimes multiple operating coils are used to protect electrical circuits from overload or faults; in modern electric power systems these functions are performed by digital instruments still called "protective relays".

L'interfaccia Multi_Pin distributore, tramite il modulo Easy Port Mini, permete il collegamento tra il nastro trasportatore (Sensori e Attuatori)  e la porta USB del Computer e quindi la relativa programmazione con il software FluidSIM.