Mollica Luca Classe 5A IPAI AS 2015/2016

Controllo di 2 motori a corrente continua con Arduino
Applicazione con Arduino

PRESENTAZIONE
Questo prototipo è una scheda che ha un L298 con ponte ad H su di esso, utilizzato principalmente per far funzionare piccoli motori a corrente continua in questo caso il numero dei motori è 2. Tramite la programmazione della scheda arduino e lintegrato principale L298 siamo in grado di dare ai motori un senso di rotazione, facendoli muovere o entrambi in avanti o entrambi indietro o addirittura uno in una direzione e l'altro nella direzione opposta.  

MATERIALE UTILIZZATO
ARDUINO RED 
INTEGRATO L298
2 MOTORI A CORRENTE CONTINUA

SOFTWARE
 

Approfondimento

ARDUINO

Arduino è un sistema (framework) open source che permette la prototipazione rapida e l'apprendimento veloce dei principi fondamentali dell'elettronica e della programmazione.Con Arduino si possono realizzare in maniera relativamente rapida e semplice piccoli dispositivi come controllori di luci, di velocità per motori, sensori di luce, temperatura e umidità e molti altri progetti che utilizzano sensori, attuatori e comunicazione con altri dispositivi. È fornito di un semplice ambiente di sviluppo integrato per la programmazione.Questa si basa su un circuito stampato che integra un microcontrollore con pin connessi alle porte I/O, un regolatore di tensione e un'interfaccia USB che permette la comunicazione con il computer.

INTEGRATO L298 

L'integrato L298 si presenta in un contenitore MultiWatt a 15 pin.Le caratteristiche di questo integrato sono:

• tensione di alimentazione da 5 a 46 V.
• corrente continua massima di 4 A.
• ingressi TTL compatibili con soglia di tensione,per il livello basso,di 1.5 V.
• protezione termica per surriscaldamento.
• alimentazione indipendente per logica di comando e sezione di potenza.
•